يمر سوق مركبات التوصيل ذاتية القيادة في أوروبا بنقطة انعطاف. وبعد سنوات من البرامج التجريبية والتجارب المحدودة، تدخل المركبات اللوجستية ذاتية القيادة L4 الآن مرحلة النشر التجاري في مدن أوروبية مختارة، مدعومة بإطار تنظيمي سريع التطور بدأ في توفير اليقين القانوني الذي يحتاجه مشغلو الأساطيل وشركات الخدمات اللوجستية لاتخاذ قرارات الاستثمار.
بالنسبة للمشترين من الشركات الذين يقومون بتقييم حلول التسليم المستقلة، فإن فهم المشهد التنظيمي لا يقل أهمية عن تقييم التكنولوجيا نفسها. يجب أن تستوفي شاحنة التوصيل بدون سائق المعتمدة من CE للخدمات اللوجستية الحضرية الأوروبية المتطلبات التي تشمل مجالات تنظيمية متعددة، بدءًا من سلامة المركبات والموافقة على النوع وحتى حماية البيانات والأمن السيبراني.
توفر هذه المقالة نظرة عامة شاملة على المتطلبات التنظيمية والمواصفات الفنية والاعتبارات العملية لنشر مركبات التسليم المستقلة L4 في العمليات اللوجستية الحضرية الأوروبية.
الوضع الحالي لتنظيم المركبات ذاتية القيادة في الاتحاد الأوروبي
لقد تطورت التنظيمات الأوروبية للمركبات ذاتية القيادة بشكل كبير في السنوات الأخيرة، على الرغم من أن الإطار لا يزال أكثر تعقيدا مما هو عليه في أسواق مثل الصين أو الولايات المتحدة.
إطار لجنة الأمم المتحدة الاقتصادية لأوروبا WP.29
المنتدى العالمي للجنة الأمم المتحدة الاقتصادية لأوروبا (UNECE) لتنسيق اللوائح التنظيمية للمركبات (WP.29) هو الهيئة الرئيسية التي تضع المعايير الدولية للمركبات ذاتية القيادة. وتشمل التطورات الرئيسية ما يلي:
- اللائحة 157 (الأنظمة الآلية للحفاظ على المسار - ALKS): تغطي القيادة الذاتية على المستوى الثالث على الطرق السريعة، مما يوفر إطارًا تنظيميًا يتم توسيعه ليشمل تطبيقات المستوى الرابع
- فريق العمل المعني بالمركبات الآلية/ذاتية القيادة: تطوير المتطلبات الفنية للمركبات ذاتية القيادة من المستوى الرابع والخامس
- لوائح الأمن السيبراني وتحديث البرامج (R155 وR156): وضع متطلبات الأمن السيبراني والتحديث عبر الهواء لجميع المركبات ذات وظائف القيادة الآلية
في حين أن لوائح WP.29 هي من الناحية الفنية اتفاقيات على مستوى الأمم المتحدة، إلا أنها مدمجة في قانون الاتحاد الأوروبي من خلال أطر الموافقة على النوع، مما يجعلها ملزمة للمركبات المباعة والمشغلة في الاتحاد الأوروبي.
موافقة الاتحاد الأوروبي على النوع للمركبات ذاتية القيادة
قامت لائحة الاتحاد الأوروبي للقيادة الذاتية (بموجب الاتحاد الأوروبي 2022/1426) بتعديل إطار الموافقة الحالي على نوع السيارة ليشمل أنظمة القيادة الآلية. بالنسبة لشاحنات التسليم ذاتية القيادة L4 التي تعمل على الطرق الأوروبية، فهذا يعني:
- يجب أن يكون نظام القيادة الذاتية (ADS) معتمدًا كجزء من نظام السيارة
- يجب أن تثبت السيارة التشغيل الآمن ضمن مجال التصميم التشغيلي (ODD) الخاص بها
- يجب أن تتضمن وثائق السلامة خطة إدارة السلامة، وحالة السلامة التشغيلية، ودليل التحقق من صحة النظام
- يجب استيفاء متطلبات الأمن السيبراني بموجب R155
- يجب إثبات إدارة تحديث البرامج بموجب R156
تعريف مجال التصميم التشغيلي
يحدد ODD الظروف المحددة التي تم بموجبها تصميم النظام الذاتي للعمل بأمان. بالنسبة لمركبات التوصيل في المناطق الحضرية، يتضمن محرك الأقراص الثابتة (ODD) عادةً ما يلي:
- مناطق التشغيل ذات المحيط الجغرافي (شوارع أو مناطق محددة يُسمح فيها بالتشغيل الذاتي)
- نطاق السرعة (عادة ما يصل إلى 30 كم/ساعة للتوصيل الحضري)
- سطح الطريق والظروف الجوية (جاف، رطب، ثلوج خفيفة)
- الوقت من اليوم (ضوء النهار أو التشغيل على مدار 24 ساعة حسب قدرة المستشعر)
- ظروف المرور (من الطرق الفارغة إلى حركة المرور الحضرية المعتدلة)
تتطلب مواصفات التشغيل في جميع الأحوال الجوية للشاحنة اللوجستية L4 ذاتية القيادة بالكامل أن تثبت السيارة التشغيل الآمن في جميع الظروف ضمن محرك الأقراص الثابتة المعلن عنه. يجب على المركبات التي تطالب بالقدرة على تحمل جميع الأحوال الجوية أن تظهر أداءً معتمدًا في ظروف المطر والضباب والثلوج المعتدلة، الأمر الذي يتطلب تكرار أجهزة الاستشعار وخوارزميات إدراك متقدمة.
اللوائح الوطنية والبلدية
إلى جانب اللوائح المعمول بها على مستوى الاتحاد الأوروبي، لدى الدول الأعضاء والمدن الفردية قواعدها الخاصة التي تحكم تشغيل المركبات ذاتية القيادة:
ألمانيا: أنشأت إطارًا قانونيًا للمركبات ذاتية القيادة على الطرق العامة (Autonomes Fahren Gesetz)، مما يجعلها واحدة من أكثر الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي تقدمًا في نشر المركبات ذاتية القيادة.
فرنسا: حددت مناطق اختبار ولوائح تقدمية للتسليم الذاتي في مدن بما في ذلك باريس وليون.
هولندا: الدعم النشط لبرامج الخدمات اللوجستية المستقلة في مدن مثل أمستردام وروتردام كجزء من مبادرات المدن الذكية.
إسبانيا: سمحت برشلونة ومدريد بإجراء تجارب تسليم مستقلة بتصاريح بلدية.
بالنسبة لمشغلي الأساطيل، هذا يعني أن جدوى النشر تختلف بشكل كبير حسب الموقع. قد لا تكون السيارة المعتمدة للتشغيل في ألمانيا قابلة للتشغيل على الفور في إيطاليا دون الحصول على موافقة وطنية إضافية أو تصاريح بلدية.
المتطلبات الفنية لشاحنات التسليم المستقلة المتوافقة مع الاتحاد الأوروبي
أنظمة الاستشعار والتكرار
تتطلب لوائح الاتحاد الأوروبي الخاصة بالمركبات ذاتية القيادة L4 مستوى من تكرار أجهزة الاستشعار يتجاوز ما هو شائع في تطبيقات القيادة الذاتية للمستهلك:
- الحد الأدنى من ثلاث طرق إدراك مستقلة (عادةً LiDAR، والكاميرا، والرادار)
- تداخل المستشعر لضمان عدم وجود أي فشل في نقطة واحدة مما يؤدي إلى وجود نقطة عمياء
- مراقبة صحة المستشعر في الوقت الفعلي باستخدام بروتوكولات التحلل التلقائي
- الحد الأدنى من تغطية مجال الرؤية (FoV): إدراك 360 درجة بدون فجوات
بالنسبة للامتثال للوائح الاتحاد الأوروبي الخاصة بالمركبات ذاتية القيادة فيما يتعلق بالتوصيل إلى الميل الأخير، يجب التحقق من صحة مجموعة أجهزة الاستشعار للبيئات الحضرية المحددة التي ستعمل فيها السيارة، بما في ذلك:
- الكشف عن المشاة وراكبي الدراجات وغيرهم من مستخدمي الطريق المعرضين للخطر
- التعرف على إشارات المرور وإشارات الطرق وعلامات الحارات
- تحديد العوائق المؤقتة (مناطق البناء، المركبات المتوقفة، شاحنات التسليم)
- الإدراك في ظروف الإضاءة المنخفضة والطقس السيئ
الإدراك وصنع القرار
يجب أن يُظهر نظام القيادة الذاتية ما يلي:
- الكشف عن الأشياء في الوقت الفعلي بدقة تصنيف تتجاوز 99.5 بالمائة للأشياء المهمة (المشاة والمركبات وراكبي الدراجات)
- التنبؤ بسلوك مستخدمي الطريق الآخرين مع مهلة كافية للاستجابة الآمنة
- تخطيط المسار الذي يتوافق مع قواعد المرور مع الحفاظ على كفاءة التسليم
- القدرة على الاستجابة للطوارئ (الفرملة التلقائية، التوقف في حالات الطوارئ) مع زمن استجابة أقل من 200 مللي ثانية
أنظمة الاتصالات
تتطلب لوائح الاتحاد الأوروبي من المركبات ذاتية القيادة الحفاظ على الاتصال للأغراض التشغيلية والتنظيمية:
- إمكانية الاتصال V2X (من المركبة إلى كل شيء) لتفاعل البنية التحتية
- اتصال خلوي 4G/5G للمراقبة عن بعد وإدارة الأسطول
- اتصالات مخصصة قصيرة المدى (DSRC) حيث تدعمها البنية التحتية
- بروتوكولات الاتصال الاحتياطية للتشغيل في البيئات التي تواجه تحديات الاتصال
تسجيل البيانات والصندوق الأسود
كما هو الحال مع معايير الطيران، يجب أن تحمل المركبات ذاتية القيادة L4 في الاتحاد الأوروبي نظام تسجيل البيانات (DRS) الذي يلتقط:
- جميع بيانات المستشعر لمدة 30 ثانية على الأقل قبل أي حادث
- قياس السيارة عن بعد (السرعة، الاتجاه، التسارع، الكبح)
- حالة النظام المستقل (مخرجات الإدراك، وسجلات القرار، وأوامر المحرك)
- الظروف البيئية وقت وقوع أي حدث
ويجب أن تكون هذه البيانات مقاومة للتلاعب، وموقعة بالتشفير، ومتاحة للسلطات للتحقيق في الحوادث.
التحضير للنشر
بالنسبة لمشغلي الأساطيل الذين يفكرون في نشر شاحنة التسليم المستقلة L4 في أوروبا، إليك الجدول الزمني الموصى به للتحضير:
المرحلة الأولى (الأشهر 1-3): التقييم التنظيمي
- تحديد مدن النشر المستهدفة ولوائح المركبات الخاصة بها
- التعامل مع السلطات البلدية فيما يتعلق بالتصاريح ومتطلبات التشغيل
- تقييم جاهزية البنية التحتية (اتصال 5G، وتوافر الشحن، وحالة رسم الخرائط)
- إشراك مقدمي التأمين لتغطية المركبات ذاتية القيادة
المرحلة الثانية (الأشهر 4-6): اختيار المركبات وشرائها
- تقييم خيارات شاحنة التسليم المستقلة L4 مقابل متطلبات ODD
- طلب مركبات العرض التوضيحي للتقييم في الموقع
- التفاوض على شروط الشراء بما في ذلك دعم الموافقة على النوع وتغطية الضمان
- تخطيط البنية التحتية للشحن وتكامل نظام إدارة الأسطول
المرحلة 3 (الأشهر 7-12): النشر التجريبي
- نشر 1 إلى 3 مركبات في منطقة تجريبية خاضعة للرقابة
- العمل تحت ظروف خاضعة للإشراف للتحقق من صحة الأداء في العالم الحقيقي
- جمع البيانات حول كفاءة التسليم وأداء السلامة وقبول العملاء
- تحسين إجراءات التشغيل بناءً على النتائج التجريبية
المرحلة الرابعة (الشهر 12+): النشر الموسع
- توسيع الأسطول بناءً على النتائج التجريبية المصادق عليها
- توسيع منطقة التشغيل وتغطية الطريق
- تحسين عمليات إدارة الأسطول لتشغيل المركبات المتعددة
- التخطيط لتحديثات التكنولوجيا وترقيات نظام الاستشعار مع تطور التكنولوجيا
خاتمة
يعد الإطار التنظيمي لمركبات التوصيل ذاتية القيادة L4 في أوروبا معقدًا ولكنه محدد جيدًا بشكل متزايد. سيكون مشغلو الأساطيل الذين يستثمرون في فهم هذه اللوائح واختيار المركبات المصممة للامتثال من الألف إلى الياء في وضع أفضل للحصول على مكاسب الكفاءة والمزايا التنافسية التي تقدمها الخدمات اللوجستية المستقلة.
إن التقارب بين الوضوح التنظيمي والنضج التكنولوجي والطلب المتزايد في السوق يخلق بيئة مواتية لنشر التسليم المستقل في المدن الأوروبية. سيكتسب المشغلون الذين يبدأون برامج التقييم والبرامج التجريبية الآن خبرة تشغيلية قيمة بينما لا يزال السوق في طور النمو.
اتصل بـ NEWBASE لمناقشة متطلبات التسليم الأوروبية الذاتية الخاصة بك ومعرفة كيف يمكن لشاحناتنا اللوجستية ذاتية القيادة L4 أن تلبي احتياجاتك التنظيمية والتشغيلية.
