في الماضي، تم تقسيم الأتمتة اللوجستية إلى معسكرين: مركبات AGV التي تعيش داخل المستودعات فقط، والشاحنات ذاتية القيادة التي تعمل فقط على الطرق السريعة. لكن نقطة الألم الحقيقية في لوجستيات الميل الأخير تكمن في "الـ 500 متر الأخيرة" - حيث يجب أن تعبر البضائع شوارع المدينة المزدحمة، وتدخل المجمعات الصناعية المسورة، ثم ترسو أخيرًا في منصة المستودعات.
اليوم، أريد أن أناقش كيف تمكنا من كسر حواجز السيناريو هذه بمركبة واحدة.
تعدد السيناريوهات: "الاختبار النهائي" للاستقلالية
بالنسبة لمدير الخدمات اللوجستية، فإن المعدات المثالية هي تلك التي يمكنها "الدخول والخروج والعمل بثبات" في أي مكان. وهذا يتطلب أن تتمتع السيارة بقدرة شديدة على التكيف مع السيناريوهات.
الطرق الحضرية المفتوحة: التعامل مع إشارات المرور، وحركة المرور المختلطة (السيارات والدراجات)، وحالات الطوارئ غير المتوقعة.
البيئات الصناعية/الحرم الجامعي: التفاعل مع أنظمة البوابات، وإجراء المنعطفات على شكل حرف U في الممرات الضيقة، والتعاون مع الرافعات الشوكية والمشاة.
المناطق الداخلية/الطابق السفلي: يتم الإرساء بدقة في أماكن التحميل حتى في البيئات التي لا توجد فيها إشارة GPS.
التكنولوجيا الأساسية: SLAM عالي الدقة ودمج المستشعر
السبب وراء تفوق سيارتنا كمركبة AMR داخلية وخارجية يكمن في "عقلها" و"حواسها".
تحديد المواقع بشكل مستقل عن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): تحتوي العديد من الجامعات والمناطق الداخلية على إشارات ضعيفة. نحن نستخدم خوارزميات SLAM المستندة إلى LiDAR، والتي تسمح للمركبة برسم خريطة وتحديد موضعها في الوقت الفعلي من خلال مسح الميزات البيئية، وتحقيق دقة على مستوى السنتيمتر.
إدراك إجمالي 360 درجة: مجهزة بكاميرات عمق متعددة ورادارات بالموجات فوق الصوتية، تستطيع السيارة إدراك جميع الأشياء الديناميكية ضمن نطاق يتراوح من 0.1 متر إلى 150 متر.
دعم متعدد النماذج: سواء كان ذلك الإصدار ذو الباب المجنح أو المسطح أو سلسلة التبريد، فإنها جميعًا تشترك في هذا الهيكل المستقل القوي، مما يضمن الاتساق التشغيلي عبر احتياجات العمل المختلفة.
مقارنة السيناريوهات: الحلول التقليدية مقابل جميع السيناريوهات ALV
| ميزة | روبوت AGV/التسليم التقليدي | لدينا جميع السيناريوهات L4 ALV |
| السرعة القصوى | عادة <10 كم/ساعة | حتى 40 كم/ساعة (موازنة السرعة والسلامة) |
| إزالة العوائق | أرضيات ناعمة فقط | يدعم المنحدرات والمطبات السريعة والطرق غير المعبدة |
| ملاحة | شرائط مغناطيسية أو عاكسات بسيطة | خرائط عالية الدقة + تصور 360 درجة |
| حقوق الطريق | داخلي أو على الرصيف فقط | الطرق الحضرية المفتوحة + الطرق الداخلية للحرم الجامعي |
حالة استخدام في العالم الحقيقي
تخيل سير العمل هذا: تغادر مركبة حضرية ذاتية القيادة من مركز فرز، وتسير بسرعة 40 كم/ساعة في شوارع المدينة. عند الوصول إلى حرم شركة كبيرة، فإنه يتصل تلقائيًا بنظام البوابة للدخول. ثم تنتقل بعد ذلك عبر الممرات الضيقة بين المصانع وتصل إلى منطقة Warehouse Loading Bay رقم 3 على وجه التحديد.
لا يوجد تدخل بشري ولا تبديل للمركبات - مما يقلل بشكل كبير من تكاليف التحميل/التفريغ أثناء النقل.
خاتمة
لن تتكون الخدمات اللوجستية المستقبلية من جزر معزولة. نحن بحاجة إلى "متكاملين" قادرين على التنقل بحرية بين شرايين المدينة وشعيرات الشركات. لقد تم إنشاء مركبتنا اللوجستية ذاتية القيادة L4 لجميع السيناريوهات لكسر هذه الحدود.
