عندما يقف العميل أمام مركبتنا اللوجستية ذاتية القيادة، فإن السؤال الأكثر شيوعًا هو: "كيف يمكن أن تقود السيارة بثبات أكبر من الإنسان بدون سائق؟"

باعتباري شخصًا مدفوعًا بالتكنولوجيا، أحب أن أقارن هذه السيارة بـ "العقل المحمول الدقيق". اليوم، أريد أن آخذكم تحت الغطاء لكشف المنطق التشغيلي لتقنية L4 Autonomous Technology في قطاع الخدمات اللوجستية.

ما هو المستوى الحقيقي للحكم الذاتي 4؟

في مجال الخدمات اللوجستية، يعني المستوى 4 (الأتمتة العالية) أن السيارة يمكنها إكمال جميع مهام القيادة من النقطة أ إلى النقطة ب داخل بيئات حضرية أو حرم جامعي محددة دون أي تدخل بشري. ولتحقيق ذلك، يجب على السيارة أن تتقن أربع قدرات أساسية: الإدراك، وتحديد المواقع، وصنع القرار، والتنفيذ.

1. الإدراك العميق: لوجستيات الاندماج متعدد أجهزة الاستشعار

جهاز استشعار واحد له دائمًا قيود. ولهذا السبب نستخدم نهجًا لوجستيًا متعدد أجهزة الاستشعار:

LiDAR: رادار الليزر الموجود في المقدمة هو "العين الأساسية" للمركبة، حيث يقوم بمسح المناطق المحيطة ملايين المرات في الثانية لتوليد سحب نقطية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة.

رؤية عالية الدقة: الكاميرات هي المسؤولة عن التعرف على إشارات وإشارات المرور والتمييز بين المشاة وراكبي الدراجات.

رادار الموجات المليمترية والموجات فوق الصوتية: يمكنها اختراق الضباب أو المطر الغزير لاستشعار سرعة الأجسام المتحركة وضمان السلامة المطلقة على نطاقات قريبة للغاية (مثل أثناء الالتحام).

2. تحديد المواقع: خرائط عالية الدقة وSLAM

في الخدمات اللوجستية الحضرية، تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر هو خط الأساس. لا يعتمد روبوت الملاحة LiDAR الخاص بنا على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) التقليدي، والذي غالبًا ما يفشل في الأخاديد الحضرية أو الأماكن الداخلية. وبدلاً من ذلك، نستخدم تقنية LiDAR SLAM، لمطابقة الميزات البيئية الممسوحة ضوئيًا في الوقت الفعلي مع خرائط عالية الدقة مخزنة مسبقًا. وهذا يعني أنه حتى في الأنفاق أو مناطق التحميل تحت الأرض، فإن السيارة تعرف موقعها الدقيق.

3. اتخاذ القرار: الخوارزميات التنبؤية مثل "السائق المحترف"

إن التحدي الذي تمثله تقنية L4 لا يقتصر على القيادة فحسب؛ إنها تتعامل مع "المتغيرات". تقوم خوارزمياتنا بتشغيل آلاف عمليات المحاكاة كل ثانية:

التنبؤ بالسلوك: إذا انعطف أحد راكبي الدراجات أمامك فجأة إلى اليسار أو خرج أحد المشاة عن الرصيف، فإن النظام يتنبأ بمساره مقدمًا.

تخطيط المسار: تحسب الخوارزمية منحنى التباطؤ أو الانعطاف الأكثر سلاسة، مما يضمن بقاء الحمولة الصافية البالغة 800 كجم مستقرة وغير تالفة بسبب الحركات المفاجئة.

نظرة عامة على التكوين الفني

السلامة: تصميم متعدد التكرار

في تطوير L4، السلامة هي التوجيه الأساسي. لقد قمنا بتنفيذ تكرار الكبح الإلكتروني وتكرار نظام التحكم المزدوج. في حالة حدوث عطل خطير في أحد الأنظمة، يتولى النظام الثانوي المسؤولية على الفور لضمان توقف السيارة بأمان.

خاتمة

التكنولوجيا لا تتعلق بالتباهي؛ يتعلق الأمر بحل المشكلات الحقيقية. ومن خلال تقنية L4 Autonomous Technology، نقوم بتحويل الخدمات اللوجستية من "العمل اليدوي" إلى "عملية رقمية دقيقة". وهذا لا يؤدي إلى تحسين الكفاءة فحسب؛ فهو يحرر الإنسان من مهام القيادة الخطيرة والمتكررة.